Американские инженеры наделили навыками поводыря робота Mini Cheetah, которого разработали в Массачусетском технологическом институте. Они подарили роботу лидар для локализации и построения карты окружающего пространства, и камеру глубины, направленную на пользователя – с ее помощью робот распознает положение ведомого человека и подстраивает свои движения.

После этого создатели испытали робота, расположив в помещении препятствия из коробок. В процессе робот определял оптимальную траекторию движения и вел по ней человека с повязкой на глазах.

Одновременно робот следил за натяжением поводка и рассчитывал небольшие зоны безопасности, чтобы в случае ошибок локализации человек не сталкивался с препятствиями.

Робот успешно справился с тестами и смог провести человека по “коридору” шириной в один метр.